一种基于双ＤＳＰ的集成化组合导航计算机，用于惯性测量单元（１ＭＵ）和ＧＰＳ组合的组合导航系统，主要包括输入接口模块、ＤＳＰ１模块、ＤＳＰ２模块以及输出接口模块。本发明采用ＤＳＰ１模块实现传感器数据的预处理和时间同步，以保证数据在组合点上的精确同步；采用ＤＳＰ２模块实现捷联解算和组合滤波。两ＤＳＰ模块通过并行主机接口进行通讯，传输速度快，且传输过程不中断ＤＳＰ２模块的运算，从而保证了系统实时性和导航解算精度。本发明实现了双ＤＳＰ组合导航计算机的集成设计，减小了组合导航计算机的功耗、体积和重量，使得组合导航系统的性能大大提高。