一种高速永磁无刷直流电动机锁相稳速控制系统，可作为卫星、空间站等航天器高精度姿态控制执行机构的高速驱动电机的高精度稳速控制，它主要由锁相环速度控制器、数字低通滤波器、功率放大器、永磁无刷直流电动机、霍尔效应转子位置传感器组成，锁相技术在高精度高速永磁无刷直流电机速度控制方面具有独特的优势，当电机转速的反馈信号和参考频率信号同步时，转速的稳态精度可达０．０２％～０．１％，这是常规的调速系统所不具备的。本发明通过低精度的霍尔效应转子位置传感器获得转速反馈，实现了磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机的高精度稳速控制。