一种基于ＭＥＭＳ的低成本、小体积板式微惯性测量系统，包括三只硅微陀螺、三只硅微加速度计、信号采集模块、数据处理模块、通讯模块和板式结构体。板式结构体由平面板、定位销和凸台构成，三只陀螺通过定位销精确安装在平面板上，保证三个敏感轴正交，三只加速度计通过设计信号板精确定位保证敏感轴正交，凸台利于标定试验的定位。该系统通过使用微惯性器件和板式结构，减小了体积，降低了成本，提高抗过载能力，降低了杆臂效应带来的影响。采用移动平均算法，在保证精度的同时，提高了系统的实时性。本发明具有体积小、重量轻、功耗低、动态范围大、抗过载能力强、实时性好和成本低等优点，尤其适合在车辆导航等民用领域。