一种捷联惯性／天文组合导航半实物仿真系统，包括捷联惯性子系统、天文子系统、组合导航终端、轨迹发生终端、演示验证与评估终端，采用轨迹发生终端生成标称轨迹数据，作为信息处理参考源输入给天文子系统和组合导航终端；天文子系统采用ＡＲＭ（或ＤＳＰ）＋液晶光阀的星图模拟器和ＣＭＯＳ（或ＣＣＤ）敏感器件＋ＤＳＰ（或ＡＲＭ）的星敏感器构成；组合导航终端由ＤＳＰ（或ＡＲＭ）实现，并行接收惯性和天文子系统的输出数据，完成高精度组合导航；最后利用以ＡＲＭ（或ＤＳＰ）处理器为核心的控制终端，根据标称轨迹数据和组合导航结果，实现系统的演示验证和评估。本发明有效降低组合导航系统的试验成本，缩短研制周期，这对研究组合导航系统的动态性能和工程应用具有重要理论和实践意义。