一种集成化、高精度控制力矩陀螺框架伺服数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制的数字装置，其主要包括接口电路、ＤＳＰ系统以及功率模块，ＤＳＰ通过接口电路获取框架伺服电机电流、转速和位置信号等数据，按照一定的控制算法进行运算生成控制量并将其进行ＰＷＭ调制，再将调制完成的ＰＷＭ信号经驱动电路后传送到功率器件组成的单相逆变桥电路，生成框架伺服电机所需的控制电流，从而实现对伺服系统的高精度控制。本发明实现了控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制器与数字功放的集成化设计，使得控制器集成度大大提高，并应用先进的控制算法实现了伺服系统的高精度控制。