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专利名称单目视觉半实物仿真系统及方法
申请日2006-05-31
申请号/专利号CN200610083639.6
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张广军;刘震;孙军华
公告日2008-09-03
公告号CN100416466C
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种单目视觉半实物仿真系统及方法,所述的系统包括:虚拟成像单元、图像投影单元和摄像实现单元,在进行半实物仿真时,包括如下步骤:在虚拟成像单元中,通过OpenGL等软件对虚拟景象进行构建,设定虚拟景象的位置姿态,通过虚拟摄像机将虚拟景象投影到计算机屏幕上,然后,图像投影单元将图像投影到投影平面上,经过摄像实现单元在投影平面上获得投影图像,最后,通过计算机软件计算得出虚拟摄像机的内部参数,虚拟景象的位置姿态,通过与设定值进行比较,分析得出仿真结果的精度误差。本发明的优点是设备简单、易于实现,使用范围广,尤其适合应用于标定和视觉导航定位的仿真实现。
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