本发明公开了一种大型动力平板运输车的独立转向悬挂机构，其由牛腿法兰、法兰盘、悬挂臂、油缸、平衡臂和轮轴体组成，法兰盘连接在牛腿法兰上，牛腿法兰安装在平板运输车的底板上，悬挂臂的连接盘与法兰盘固定连接，平衡臂的定点端安装在悬挂臂的下端，升降端通过与油缸的连接头连接实现了平衡臂的升降运动，轮轴体通过一轴与平衡臂的连接体解耦连接。本发明悬挂机构通过油缸运动实现了悬挂机构独立转向和升降调节，同时又具有传统悬挂的减震功能，可以满足实现多模式转向的要求。