一种磁悬浮反作用飞轮转子转速和转动方向的检测装置，是一种能够利用磁悬浮反作用飞轮系统中无刷直流电机三路霍尔信号进行转子转速和转动方向可靠检测的检测装置，其主要包括霍尔信号滤波整形电路、高速光耦隔离电路和ＦＰＧＡ芯片。该装置首先对霍尔信号进行整形滤波，然后经高速光耦隔离后输入ＦＰＧＡ芯片，ＦＰＧＡ芯片利用内部的转速容错测量逻辑和转动方向容错检测逻辑对输入的霍尔信号进行处理得到飞轮转子的转速值和转动方向。本发明利用磁悬浮反作用飞轮系统中无刷直流电机三路霍尔信号实现了转子转速和转动方向的容错检测，在单路霍尔故障情况下仍能实现转速和转动方向的正确检测，提高了转速和转动方向检测的可靠性。