控制力矩陀螺用力矩测试气浮转台，主要由空气静压轴承、主轴编码器、工作台和力矩器组成，其中，主轴编码器用于测量转台的角位置，工作台用于安装被测对象，力矩器安装在空气静压轴承的下端，用于驱动主轴轴系。滑环轴系采用滚动球轴承，主要由力矩电机和滑环轴编码器组成，其中，力矩电机用于驱动滑环轴，使其跟随主轴运动，以消除滑环的摩擦力矩，滑环轴编码器装在主轴轴系和滑环轴系之间，用于测量主轴和滑环轴之间的角位置差。空气静压轴承的压力可以通过压力调节器进行调节。本发明解决了如何测试控制力矩陀螺的输出力矩和飞轮的反作用力矩，具有低摩擦扰动、操作简单、方便，测量精度高等优点。