小电枢电感高速永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统，主要由限幅多路切换器、程控放大比较器、电气隔离电路、电流传感器、滤波电路、小电枢电感永磁无刷直流电动机、三相逆变桥和数字控制器等部件组成。本发明根据永磁无刷直流电动机小电枢电感的特点，当ＰＷＭ占空比较大时，将不导通相端电压与电源电压参考值比较，输出换相信号；当ＰＷＭ占空比较小时，将不导通相端电压与电枢绕组中点电压比较，输出换相信号；当电枢绕组和逆变桥由于故障断开时，数字控制器仍然能够得到电动机转子的位置信息。本发明有效地解决了小电枢电感高速永磁无刷直流电动机的换相控制问题，提高了驱动部件的可靠性和精度。对要求高可靠、高精度的航天器有重要的应用价值。