一种ＳＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ组合导航半实物仿真系统，由ＳＩＮＳ、ＣＮＳ、ＧＰＳ三个子系统、组合导航计算机和轨迹发生器相关软件组成。使用ＳＩＮＳ、ＧＰＳ实物系统、星图模拟器和星敏感器模拟器实物作物理模型，组合导航计算机采用ＰＣ１０４嵌入式微机，轨迹发生器软件生成标称轨迹数据，系统本身的动态特征采用数字模型，在组合导航计算机中进行ＳＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ组合导航运算，完成ＳＩＮＳ／ＣＮＳ／ＧＰＳ组合导航的半实物仿真系统。本系统采用了真实器件输出的误差特性，通过轨迹发生器软件可以对各种不同轨迹进行仿真，试验结果对实际应用具有很强的借鉴意义，有效降低了试验成本，缩短了研制周期。