安装误差角与标度因数解耦的微惯性测量单元精确标定方法，用于精确标定ＭＩＭＵ中所有误差系数，首先建立ＭＩＭＵ整体误差模型，分离加速度计及陀螺仪安装误差角与标度因数之间的耦合。进行１０位置静态标定试验，采用位置误差相消法计算加速度计和陀螺仪的常值偏置，分离出加速度计的标度因数、安装误差角。通过３方位正负速率试验，采用最小二乘法、迭代法计算陀螺仪安装误差角、低动态情况下标度因数以及陀螺仪输出与比力有关误差项，最后利用插值法分段计算陀螺仪高动态情况下标度因数。该方法简单、快速、精度高，实验设备不需指北，实现了ＭＩＭＵ中陀螺仪、加速度计标度因数与安装误差角的解耦，标定出的安装误差角可为ＭＩＭＵ进一步安装调整提供指导。