一种轻小型惯性测量单元，采用微型ＭＥＭＳ惯性器件，配合必要元器件构成ｘ向、ｙ向、ｚ向三块惯性器件板，由信号处理电路板进行信号转换，所有电路板安装在“Ｔ”形空心架上；三个惯性器件板上的微型加速度计分布各不相同，相互距离在空间减少到最大程度，信号处理电路合理安装，不会增大微小型惯性测量单元的体积；本发明充分利用了空间、减少了质量、缩小了体积、减少了杆臂效应；本发明适用于运载体速度、位置、姿态等导航参数的测量，尤其适用于各种小型化运载体如微小型飞行器、纳型卫星、微小型机器人等。