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专利名称一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
申请日2006-03-27
申请号/专利号CN200610011563.6
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人房建成;张海鹏;刘百奇;张延顺;徐帆;杨胜
公告日2008-04-16
公告号CN100381787C
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备,包括六面体框架、夹条、坐板和压板;六面体框架支撑夹条,夹条约束坐板,陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度,坐板上有8个高精度的定位销,测试设备置于单轴速率转台水平台面上,转台提供输入角速度,陀螺仪倾斜角的值由测试工具测量定位销到转台台面的距离精确求得,根据计算模型,对参数解耦;本发明使用时先调节陀螺仪倾斜角,后测量此角度值,避免了根据给定角度值调节陀螺仪倾斜角而产生的传递误差,测得的陀螺仪倾斜角的精度很高,保证了解耦结果的精度,同时本发明结构简单、成本低廉、操作方便、便于维护,可应用于各种陀螺仪、尤其是MEMS陀螺、光纤陀螺等低成本陀螺仪的标度因数和输入轴失准角的解耦测试。
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