一种避开开关功率放大器干扰的Ａ／Ｄ采集系统，属Ａ／Ｄ采集系统。它包括由积分电路、比例电路、限幅电路组成的开关功率放大器三角波同步信号发生电路和由上峰检测电路和下峰检测电路组成的三角波同步信号检测电路，通过检测三角波同步信号的上下峰值，作Ａ／Ｄ采样系统的时钟信号，Ａ／Ｄ转换模块在该时钟上升沿时启动，并使开关功率放大器的功率管的开关在Ａ／Ｄ转换期间不动作，从而避开功率管产生的电磁干扰。采用这种干扰避开法，能够很好地解决开关功率放大器对Ａ／Ｄ采样系统的干扰问题。同时，在控制系统的软件设计中，采用看门狗技术和软件陷阱技术，防止ＣＰＵ受到干扰而死机或程序跑飞。这种设计方法有效提高了控制系统的稳定性和可靠性，降低了现场事故发生的风险。