一种捷联惯性导航系统的任意双位置对准方法，本发明涉及一种用于确定捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）初始姿态的方法。其特征在于将ＳＩＮＳ从初始位置旋转到任意一个位置，利用两个位置上ＳＩＮＳ的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系，即可确定ＳＩＮＳ的初始姿态，并且可以测量出陀螺仪的常值漂移。本发明是一种自主式对准方法，具有精度高，简便易行的特点，可应用于各种捷联惯性导航系统。