本发明涉及一种ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了ＧＰＳ观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，采用自适应反馈策略，根据可观测度的变化调节系统状态变量的反馈因子，并进行反馈校正。本发明具有精度高、不易发散的优点，可用于提高飞机、导弹、舰船或地面车辆用组合导航系统的导航精度。