一种或门电机控制系统，属电机控制系统。其构成包括电池组的输出端同时连于三相全桥功率电路和无刷直流电机集成控制芯片ＴＤＡ５１４２。三相全桥功率电路的输出信号与电机（Ｍ）相连，又通过反电势检测电路连于无刷直流电机集成控制芯片，此控制芯片ＴＤＡ５１４２输出三路驱动信号送入三相全桥功率电路中的三只下功率开关管（ａ↑［－］、ｂ↑［－］、ｃ↑［－］），单片机输出的调速信号与控制芯片ＴＤＡ５１４２输出的驱动信号通过或门相与后送入三相全桥功率电路中的三只上功率开关管（ａ↑［＋］、ｂ↑［＋］、ｃ↑［＋］），其特点是，用单片机和或门电路产生调速信号，实现电机的调速控制。与现有技术相比，增加了调速功能，而且系统构成简单、元件较少，适用于对控制系统的体积重量有特殊要求的场合。