一种驻波型自校正超声电机属超声电机，它包括转子１、摩擦材料２、定子３、压电陶瓷片４、底座５、轴承６、螺母８、弹簧９所构成，在转子上有缝隙和定子上有凸起齿。压电陶瓷片采取沿整个圆周以“正、正”、“负、负”、“正、正”、“负、负”的极性顺序进行极化的形式，且满足凸起齿二边极性相同。驱动控制方法是：当超声方波信号加入压电片的输入端１或输入端２时，电机连续运转；而当二个超声方波信号同相且同时加入到压电片的输入端１和输入端２时，电机步进。本发明自校精度高，工作稳定，且不产生失步现象。