本申请实施例公开了一种车辆监测方法、装置以及无人驾驶车辆，其中，该车辆监测方法包括：通过第一监控模块监控功能模块的目标信息得到第一监控结果，所述功能模块包括多个，将所述第一监控结果传输给第二监控模块，且所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息得到第二监控结果，若所述第一监控模块出现故障时，所述第二监控模块监控所述功能模块的目标信息，若所述第二监控模块出现故障时，所述第一监控模块监控所述功能模块的目标信息；若所述第一监控模块和第二监控模块均出现故障时，各个功能模块组成监控系统监控所述功能模块的目标信息。本申请实施例可以提高车辆安全性。