本发明涉及一种设有可伸缩后支腿的起重运输车，它包括起重运输车车体（1），起重运输车车体（1）的起重机（13）位置设有起重机液压支腿总成（2），起重运输车车体（1）的后部设有后液压支腿总成（3），后液压支腿总成（3）由一根或两根固定水平支腿外套（31）、左水平活动支腿（32）、左水平液压缸（33）、右水平活动支腿（34）、右水平液压缸（35）、左垂直伸缩支腿（36）和右垂直伸缩支腿（37）构成。它起重作业时的稳定性和安全性更好，起重能力更好。它不再以车辆后轮做为后支撑，而是以平衡和稳定性更好的液压支腿作为后支撑，不但提高了车辆后部的左右支撑跨距，也提高了整体支撑面积和支撑稳定性。