本实用新型提供的转动式驱动轮模拟载荷实验平台包括底座及被驱动装置；底座内布置支撑柱，支撑柱上转动置有被驱动装置；支撑柱的两侧分别设有立柱；立柱上方设有法向加载平台；法向加载平台与立柱之间通过螺杆相连；法向加载平台吊装放置被测设备；被测设备驱动下联动令法向加载平台产生相对于底座的上下移动，从而实现被测设备的法向向被驱动装置进行加载或卸载。本实用新型提供的转动式驱动轮模拟载荷实验平台，驱动轮与变惯量轮之间加装变速器，引入传动比。加装变速器之后，变惯量轮就得以使用更小的直径、更小的质量模拟更大质量的惯量载荷。