本实用新型公开了一种压力可调节的振动式手臂力触觉反馈装置，包括环形壳体和安装在环形壳体内的振动电机；在振动电机和环形壳体的内壁之间，设有气囊，用于调节振动电机和皮肤接触力，所述气囊通过气泵实现充气或者放气；本实用新型的振动电机位置可调节，振动电机与皮肤间的接触力可调节，能够适应手臂粗细不同的人使用；气压传感器检测气囊内的气压能够定量的反应出振动电机与皮肤间的接触力，确保重复穿戴时振动电机与皮肤间的接触力保持恒定；由于气囊内部各处的气压是一致的而且各个振动电机的大小相同，能够保证各个振动电机与皮肤间接触力的一致性，进一步确保了使用者感知振动信息的准确性；左右壳体的设计便于残疾人独立佩戴使用。