本发明涉及新能源技术领域，且公开了种基于连杆传动原理的升降式充电桩，包括安装室，所述安装室的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部啮合连接有升降齿轮，所述升降齿轮的外部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外部活动连接有第一导向轮，所述第一支撑杆的外部铰接连接有第二支撑杆，通过升降电机、第一支撑杆和第二支撑的配合使用，从而达到自动控制充电箱上升或者下降的过程，避免在汽车停车充电过程，汽车与充电桩发生碰撞，避免充电桩发生漏电现象，保证充电顺利进行，保证新能汽车和充电操作人员的安全。