本发明实施例公开了一种可全向移动的机器人。所述机器人包括：机器人本体和行走驱动机构；所述行走驱动机构包括两个差速驱动组件和两个舵轮驱动组件；其中，所述两个差速驱动组件对称设置在所述机器人本体底部的左前端和右前端；所述两个舵轮驱动组件对称设置在所述机器人本体底部的左后端和右后端；所述差速驱动组件和所述舵轮驱动组件配置为可全向旋转驱动；所述行走驱动机构配置为，驱动机器人在行驶通道上行进。采用本申请方案，由于差速驱动组件和舵轮驱动组件均可实现全向驱动，通过两个差速驱动组件和两个舵轮驱动组件进行组合使用，既保证机器人本体底盘稳定，而且能够使得机器人在行驶通道上实现全向行进，增加了机器人的行走灵活性。