本发明公开了一种增程式电动汽车和驱动控制方法，包括电动汽车，电动汽车上安装有辅助动力单元，辅助动力单元连接到发电机控制设备和整车控制器，发电机控制设备连接到DCDC转换模块和驱动电机控制器，辅助动力单元采用发电机组。本发明增程式电动汽车是在纯电动汽车的基础上增加了辅助动力单元（APU）的电动车辆，辅助动力单元在车辆需求功率大或者续驶里程需要延长时开，本发明增程式汽车的电池容量大约占纯电动汽车的30%~40%，大大降低了整车动力系统成本，进而降低整车的制作成本与使用成本，同时配备了辅助动力单元可避免驾驶员对行驶里程的担忧。