本发明公开了一种无人机无线充电系统、无人机及其无线充电方法，所述系统包括连接于无人机机架上的多个无线充电接收线圈和连接于无人机启停平台上的多个无线充电发射线圈；无人机机架停靠于无人机启停平台上时，各无线充电接收线圈能够与各无线充电发射线圈一一对应耦合；多个无线充电接收线圈电性串联，并与副边谐振电容构成副边谐振回路；多个无线充电发射线圈电性串联，并与原边谐振电容构成原边谐振回路。本发明能够在确保充电效率的前提下，降低对线圈安装尺寸要求，使得线圈安装更加方便，更易于保证无人机结构平衡。