本发明公开了一种充电桩多枪充电控制方法及装置、存储介质及终端，其中方法包括：判断出所有为待充电车辆充电的充电枪，记为待配置充电枪；依次将待配置充电枪与待充电车辆进行通信匹配；对所有通信匹配完成的待配置充电枪进行电量分配。本发明实施例提供的充电桩多枪充电控制方法，通过多种方式确定待配置充电枪是否来自于同一个车辆，从而采取相应的充电策略。对于多枪充电通过控制不同枪的启动时序来避免通信匹配阶段的串扰；通过在充电阶段对电压电流的智能输出控制保证充电的安全性，减小对电池的不良影响；非安全性通信故障的快速恢复方法，提升了用户体验。