本发明公开了一种可减小颠簸强度的万向轮，包括承重架，承重架上分别连接有两个侧重板与一个转接套，且承重架中垂直开设有中腔，且中腔下端中滑动套设有加强杆，加强杆上下端分别连接有一级活塞与行走轮架。本发明通过在中空结构的承重架上分别安装行走轮架与测重板，在行走轮架上固定连接导向板与滑杆，利用导向板与滑杆在导向槽与收纳管中的上下滑动以对行走轮架提供垂直方向的扶持作用；通过在承重架与侧重板之间连通中腔与侧腔，利用一级活塞与二级活塞的运动促使气体的往返运动，为行走轮架提供有效的缓冲作用；利用活动套设连接的限位凸缘与限位槽、凹槽与滚珠实现承重架与转接套的万向连接，有助于维持行走轮的整体平稳性。