本发明公开了一种机械停车装置的充电装置，包括：充电插座母头，充电插座母头安装在充电停车位主体上，充电插座母头具有与充电控制柜电连接的母头充电模块；充电插座公头，充电插座公头安装在载车板上，充电插座公头与载车板上的供电插座电连接，充电插座公头具有能够与母头充电模块电连接的公头充电模块，母头充电模块相对于公头充电模块沿充电停车位主体的高度方向、宽度方向和/或长度方向可调。将母头充电模块和公头充电模块设置为相对位置可调的布置方式，停车时，载车板正常工作时，即使载车板在充电停车库的停放位置有所偏差，也可通过充电装置母头和公头的自适配调节，以实现两充电模块配合，降低了对载车板移动精度的要求。