本实用新型公开了一种非重叠绕组齿槽型双转子永磁同步电机，包含定子、内转子与外转子，定子与转子之间包含气隙。初级包含m*k*n个基本单元，m为相数，k为一正整数，n为电机单元数。每个基本单元包含两个半H形导磁材料和设置于半H形导磁材料之间的永磁体，相邻基本单元的永磁体充磁方向相反，绕组环绕于基本单元轭部。内外转子均为齿槽结构。本电机具有转子结构简单、绕组端部长度短、绕组非重叠、功率密度高等特点，可用于电动汽车、风力发电等场合。