本发明涉及一种可翻转的车轮系统及车辆，用于缓解越障性能与机动性能无法同时兼备的问题。其中，可翻转的车轮系统包括：底盘；至少两个车轮组件，设于所述底盘，所述至少两个车轮组件中的每个车轮组件包括轮架和至少两个车轮，所述轮架相对于所述底盘可转动地设置；以及至少两个动力组件，每个车轮组件被配备所述至少两个动力组件中的一个动力组件，所述动力组件被配置为驱动所述车轮组件中的轮架转动。本发明通过动力组件驱动车轮组件中的轮架转动，轮架转动，轮架上的各个车轮随轮架的转动位置发生变化，以改变整车的质心离地高度，使车辆在遇到障碍时可主动快速翻转，越过障碍，适用于野外复杂路况，机动性强。