本发明涉及脚轮结构技术领域，尤其公开了一种双刹掣式万向脚轮；包括支架总成、滚轮总成和双刹掣机构，所述滚轮总成固定安装于所述支架总成下方；所述支架总成包括支架叉，所述支架叉上安置有上轨道钢珠组和下轨道钢珠组；所述上轨道钢珠组和下轨道钢珠组均由若干个滚珠呈圆环形排列；所述上轨道钢珠组的上方安装有安装底板，所述下轨道钢珠组的下方安装有下轨道钢珠盘；所述安装底板、上轨道钢珠组、支架叉、下轨道钢珠组和下轨道钢珠盘依次由上而下排列，且通过中心窝钉卡扣住连接形成一体；本发明中，采用双刹掣系统，同时采用前置式，使得推动半径可以更小，可以节省空间，且有利于将万向轮藏入底座内降底底座重心，明显提高倾覆稳定性。