本发明公开了一种取力器，包括齿轮轴；套设于齿轮轴第一端的第一轴承；套设于齿轮轴第二端的第二轴承；与第一轴承和第二轴承二者的外圈相连的壳体；与齿轮轴第二端的端部相连的输出法兰；与壳体的第二端相连并与第二轴承相抵的端盖；套设于齿轮轴的第二端并位于第二轴承和输出法兰之间的第一隔套；设于第一隔套和端盖之间的骨架油封；端盖具有朝向第一隔套延伸并与骨架油封的第二端相抵的第一密封凸起，输出法兰的第一端具有与第一密封凸起相抵的第二密封凸起。上述能够在恶略的环境下稳定输出发动机的转矩，解决了取力器容易损坏的问题。本发明还公开了一种包括上述取力器的动力系统和一种包括上述动力系统的车辆。