本发明公开了一种可适用于固定车库的汽车充电装置，包括多个水平且相互平行停靠的停车平台，在停车平台上远离车辆出口的一端规定安装移动滑轨，移动滑轨上可移动安装充电底座，充电底座内部有可上下移动的充电桩，充电桩上设有充电枪，充电底座上还包括限制移动滑轨运动的锁止机构。汽车平行的停靠在停车平台上，通过上述汽车充电装置可以对不同位置上相邻两个停车位进行充电。一个移动滑轨可对应至少两个停车平台，通过工字型的移动滑轨与滑动座活动连接可以提高充电底座移动的稳定性。当电机驱动丝杠转动时带动安装板在滑轨上滑动，进而带动充电桩上下移动，从而可以控制充电枪的上下位置。