本发明公开了一种具有无线充电功能的平衡车，包括车体、用于控制车体移动的控制板、与控制板电连接的用于给车体供电的电池组、与控制板电连接用于发给控制板信号使控制板控制车体移动到充电器上的位置模块、用于给电池组充电的无线充电系统；所述电池组包括电芯和电量检测模块，所述电池组还包括保护线路板，所述位置模块包括用于获取充电器位置的第一位置信号交互模块，所述控制板上电连有障碍检测模块。本发明能够实现自动的给平衡车进行无线充电，当电池组内的电量检测模块检测到电量低于预设阈值时主动将低电量信号传递给控制板。