本发明提出了一种轮胎吊用轮胎更换装置。本发明包括底座、支撑机构、翻转机构和驱动机构；支撑机构包括支撑架和支撑座，支撑座可沿Z轴方向进行往复直线运动以与轮胎上的轴承座配合用于支撑轮胎，支撑架可沿Y轴方向进行往复直线运动以使支撑机构靠近或远离轮胎吊；翻转机构包括旋转座和旋转架，旋转架可进行旋转运动以实现轮胎在水平和竖直两个方向之间的切换，旋转座可沿X轴方向进行往复直线运动以使翻转机构靠近或远离支撑机构；驱动机构分别与支撑架、支撑座、旋转座、旋转架连接。本发明结构独立，设计合理，轮胎更换方便，劳动强度小，缩短了更换时间，实现了人机分离，避免了叉车配合下的不安全因素，通用性好，经济实用。