本发明公开了一种机械式双腔平衡制动阀，包括阀体，所述阀体上具有相互独立的腔体一和腔体二，所述腔体一和腔体二中分别设有一组活塞组件，当腔体一和腔体二中的活塞组件均移动时，制动活塞所形成的助力油液能推动弹性逆止活塞一、弹性逆止活塞二分别退回至旁通油道一、旁通油道二中，使旁通油道一与旁通油道二连通，进而使与腔体一和腔体二分别连通的两个制动油缸产生相同的制动油压。本发明的机械式双腔平衡制动阀采用双腔并联设计，可实现左右刹车在踏下去力不同，两边的制动压力相同，不会出现跑偏的现象，同时，单边刹车时，平衡阀会关闭对侧不需要刹车的腔，从而实现单边刹车，减小转弯半径。