本发明公开了一种伸缩偏转式车辆受电装置及电动车，其包括第一自动伸缩杆、通过铰接轴与第一自动伸缩杆铰接的偏摆臂、驱动偏摆臂自适应偏转的第一驱动机构和自适应取电器，所述自适应取电器包括竖直设置在偏摆臂上的枢轴、连接在枢轴下端上的座块、限定座块绕枢轴转动角度的自适应转角限定机构、电极座、设置在座块上驱动电极座上下移动的第二驱动机构、设置在电极座上的正极受电体和负极受电体、以及设置在电极座上的限位器。本发明中车辆受电装置能在充电过程中与供电导体始终保持正确的接触状态，保证了行驶充电的可靠性，从而解决了车辆在行驶中充电中无法保证受电器与供电装置始终正确接触的技术难题。