本发明公开了一种公铁两用运输车组及其编组方法，涉及铁路货车技术领域；其包括至少两辆公铁两用半挂车、至少一台关节转向架及两台端部转向架，每个关节转向架位于相邻两辆公铁两用半挂车之间，关节转向架通过其车组连挂装置与其两侧的公铁两用半挂车连接；端部转向架位于车组两端，端部转向架的一端通过其端部连挂装置与公铁两用半挂车连挂，另一端通过其车钩缓冲装置与铁路机车或铁路货车连挂；通过实施本技术方案，可有效解决现有公铁两用运输车组内无效自重较重、车辆端部间隙较大、列车纵向力传递不均匀的技术问题，可实现车组快速编组连挂，降低车组无效自重，可减小车辆端部间隙，列车纵向力传递均匀，可有效提高车组性能和运输经济性。