一种用于汽车的智能化充能装置及充能方法，包括支架和充能平台，所述充能平台设置于所述支架的底部，所述支架的上方设有滑轨部件，所述滑轨部件的下方设有充能机械臂装置，所述支架的四角内侧位置设有视觉识别装置，所述支架的一侧设有侧向移动滑轨，所述侧向移动滑轨上设有交互机械臂装置和所述抓取机械臂装置，所述支架的前后两侧设有拦车杆装置，所述拦车杆装置包括入口拦车杆和出口拦车杆，所述支架的立柱上设有控制系统，本发明通过自动控制完成传统加油站、加气站、充电桩充能过程，避免了人工操作的安全隐患，提高汽车充能的效率与便捷性。