本发明提供了一种后纵臂结构及汽车，涉及汽车技术领域。所述后纵臂结构包括：主撑板；与所述主撑板连接的安装撑板；所述主撑板的一端连接有第一管状安装孔结构，所述主撑板的另一端与所述安装撑板的一端交接处连接有第二管状安装孔结构；所述安装撑板的另一端连接有第三管状安装孔结构；所述第一管状安装孔结构、所述第二管状安装孔结构以及所述第三管状安装孔结构分别设有衬套套管。本发明的方案后纵臂结构的设计使汽车在受到较大的纵向载荷冲击力时有效传递载荷，保证操控性能和安全可靠性；同时所述后纵臂结构在保证刚度和强度的前提下，采用铝材工型结构，降低自重，实现轻量化目的。