本发明涉及一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车，包括用于感应球包车的倾斜角度和移动方向的陀螺仪、用于驱动球包车车轮的旋转的行走控制模块、用于收放、调整并固定球包车全地形支撑架的位置的驻车控制模块，以及用于接收陀螺仪的信号，并为行走控制模块和驻车控制模块提供控制信号的控制芯片。本发明公开的控制系统能够实现两轮球包车的自动平衡以及导航功能，智能化程度高，而且球包车整体体积小，灵活性好，适用范围更广。