本发明涉及一种能源供给自动化设备及控制方法，包括：上位控制设备、补给站控制设备、调控车；所述上位控制设备接收能源补给需求，发送控制命令到所述补给控制设备，所述补给控制设备根据所述控制命令进行补给策略计算，将补给策略反馈回所述上位控制设备，所述上位控制设备根据反馈的补给策略，选择最佳的补给策略，并将最佳的补给策略发送给适合的对应的补给控制设备，所述补给控制设备根据最佳的补给策略，控制所述调控车执行补给策略。本发明能够根据位置信息确定能源供给消耗的功率最低，针对能源补给进行自动控制，实现快速的进行自动补充能源，降低人工使用成本，节省能源。