本发明公开了一种浮动刹车的轮毂组件及机动车，包括刹车盘，刹车盘为整体结构且以在轴向浮动在圆周方向固定的方式安装于车辆轮毂；本发明采用整体的刹车盘结构，改变了现有技术中具有内圈和外圈的复杂结构，将刹车盘直接浮动的安装于轮毂，对安装精度的要求较低且能够很好地实现刹车目的，减少装置的零部件使用，简化结构，降低安装以及加工难度，减少整个装置的质量，从而利于降低整车成本，利于节能降耗且提高安全性。