本发明涉及车辆制造技术领域，具体公开了一种油门防误踩制动辅助装置，包括底座、柔性顶板和非牛顿流体，底座为上部开口的壳体，柔性顶板密封连接在底座上部的开口处与底座围成一个密闭腔体，柔性顶板由柔性材料制成，用于与车辆油门踏板的下侧接触配合，非牛顿流体填充在密闭腔体中。本发明基于非牛顿流体的固液相形态性质及其流变关系能够有效的避免由于驾驶人员误踩油门而导致的交通事故，其实用性强且成本低廉，与其他制动安全辅助装置相比，工艺更加简单，寿命更长，且拆装灵活方便，不影响原车驾驶性能和驾车感受。