本发明的实施例提供了一种起重机，涉及工程设备技术领域。本申请实施例的起重机包括牵引车和工作车，牵引车包括用于提供行驶驱动力的第一驱动件，工作车上设置有吊载机构，牵引车的后端与工作车的前端铰接，使得起重机在行驶过程中转向时，牵引车可相对于工作车转动。本申请实施例提供的起重机的转向系统简单稳定，并能够实现较小的转弯直径。