本发明公开了一种永磁电动磁浮列车走行机构，包括悬浮架构架、悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置和导向轮装置，悬浮磁体模块、牵引磁体模块、导向磁体模块、低速支撑装置、导向轮装置均与悬浮架构架相连，悬浮架构架与车辆固连，悬浮架构架与车辆同步运动，牵引磁体模块提供车辆运动的牵引力；车辆沿轨道低速运动时通过低速支撑装置和导向轮装置提供车辆在运动时垂直方向的支撑以及导向力，车辆沿轨道高速运行时，悬浮磁体模块对车辆提供悬浮力使车辆处于悬浮状态，通过导向磁体模块提供导向力。