本发明公开了一种驱赶车底动物的预警监测装置及方法，包括扫描装置、用于驱赶动物的执行装置以及控制执行装置启停的控制装置。扫描装置由能够发射光源的扫描仪、棱镜、红绿蓝三色滤镜以及将光信号转化为模拟信号的感光元件组成，该扫描装置将扫描到的图像传输至控制装置。控制装置包括控制主机，控制主机中储有动物图像，将采集到的图像与存储图像进行比对。本发明集监控、预警以及驱赶一体，采用多种方式进行驱赶，适用于不同运行状态的汽车。本发明能将信号反馈给汽车用户，用户可操作程度高，使用更加安全。