本发明属于电动汽车自动控制技术领域，提供了一种用于车辆转弯主动控制的方法，用于解决目前汽车转弯无法主动限速和避障控制的问题，本方法包括：S1：获取车辆转弯的转弯角度；S2：对应控制车辆的转弯速度；S3：通过安装在车辆预设位置的障碍物识别传感器获取车辆预设范围内的障碍物位置信息；S4：计算车辆的预测轨迹；S5：判断车辆预设范围内的障碍物位置信息是否在计算的车辆的预设轨迹内；若是，按照预设速度算法计算车辆的预设安全运行加速度，控制车辆停止在预设安全范围内；若否，继续控制车辆行驶。与现有技术相比，本发明的优点在于能够根据车辆行车的预测行车轨迹，规避与障碍物碰撞的风险。